面向任务教育机器人编程方法及实现
【出 处】:
教育仿人机器人
有限状态机
开放性
模块化
【作 者】:
刘海春
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陈卫东
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魏之暄
【摘 要】针对传统教育仿人机器人面向过程的流程式编程不易学习、使用以及对环境适应性差的问题,设计了一种面向任务的图形化教育仿人机器人编程方法。该方法基于行为反应式的控制方式,采用有限状态机模型实现任务层和行为层的协调机制,并构建了完整的控制系统,包括上层编程环境和下层控制器。通过教育仿人机器人障碍赛的实验,说明该编程方法适用于不确定环境编程,具有模块化和开放性的特点。
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